ייפוי כח מתמשך הינו מסמך משפטי אשר במסגרתו אדם מייפה כוחו לאחר או אחרים (מיופי כוח) ונותן הנחיותיו בדבר רצונותיו והסדרת ענייניו במקרה בו יגיע למצב בו לא יוכל לקבל החלטות באופן עצמאי.
מיופה הכוח רשאי לתת הוראות בענייניו האישיים, בענייניו הממוניים ובעניינים רפואיים.
ייפוי כח מתמשך נעשה עבור אדם יחיד בלבד ולעולם לא יכול להיעשות עבור 2 מיופי כוח בעת ובעונה אחת.
בניגוד לצוואה אשר מורה על אופן חלוקת נכסיו של אדם והוראות לגבי עזבונו לאחר פטירתו, ייפוי כח מתמשך מתייחס לרצונו החופשי של אדם ורצונותיו במהלך חייו ובעודו ללא יכולת קבלת החלטות עצמאית.
נהוג לציין כי מסמך משפטי זה מחליף את הליך האפוטרופסות המייגע והמעייף אשר נעשה מול בתי המשפט ומקל את אופן הסדרת ענייניו של אותו מיופה כוח.
