צו ירושה הינו אסמכתא ואישור מטעם מדינת ישראל המכריז על יורשיו החוקיים של המנוח ויחס חלוקת עזבונו של המנוח בין היורשים השונים.
צו ירושה בניגוד לצו קיום צוואה – מוגש עבור מנוח אשר בחייו לא ערך צוואה מימיו או שערך צוואה אך לא ניתן לאתרה.
חלוקת העיזבון ליורשים נעשה בהתאם להוראות חוק הירושה ועל פי פטרנלות (מעגלי הירושה).
צו ירושה ניתן ליורשיו של מנוח לצורך מימוש והעברת נכסי העיזבון לידי היורשים ולאחר שהוגשה בקשה לקבלת צו ירושה.